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(一)總體結(jié)構(gòu)及工作原理、工作性能
礦用挖掘式裝載機(jī)主要由行駛、挖掘、輸送三大機(jī)構(gòu)及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調(diào)和配合,由液壓、電氣執(zhí)行元件和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的動(dòng)作,完成各作業(yè)過程。
煤礦用挖掘式裝載機(jī)本機(jī)集液壓行走,挖掘采集,輸送,裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)前后車輪,液壓馬達(dá)具有前行、后退、自動(dòng)剎車三種性能;四輪驅(qū)動(dòng)具有著地力,推動(dòng)力強(qiáng)等特點(diǎn),挖掘采集功能由機(jī)械手完成,機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料,卸料性能,大臂可上升、下降,左右回轉(zhuǎn),挖掘采集的操縱由全液壓控制,由六個(gè)操作手柄控制,每個(gè)手柄控制二個(gè)動(dòng)作,共十二個(gè)動(dòng)作。輸送,裝車性能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成,其輸送架由液壓缸控制升降,輸送架下降時(shí)可將前輪支起,同時(shí)輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密,工作時(shí)穩(wěn)定性更強(qiáng),同時(shí)可以集合散料,平整場(chǎng)地。傳送帶寬度為650mm,傳送速度約為5m/秒,傳送帶由液壓馬達(dá)帶動(dòng)滾筒、使傳送機(jī)性能更穩(wěn)定,使用壽命更長。
整車液壓系統(tǒng)由一臺(tái)15kw電機(jī)為動(dòng)力帶動(dòng)二聯(lián)高壓齒輪泵,液壓油通過齒輪泵分別輸入壹臺(tái)多路換向閥內(nèi),通過操作手柄實(shí)現(xiàn)對(duì)各液壓裝置的控制。
整車電器系統(tǒng)采用礦用隔爆型電磁起動(dòng)器,實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制,確保人身和設(shè)備安全。
該機(jī)動(dòng)力源為外部引入的工頻660(380)V三相交流電源,整機(jī)采用一臺(tái)15kw電機(jī),驅(qū)動(dòng)滾筒采用液壓驅(qū)動(dòng),操作方面只需一人。